ROBOT COLLABORATIF / CO-ROBOT-CO-BOT TM5/6 700
Parfait pour l’industrie 4.0
Flexibilité et adaptabilité maximales aux tâches changeantes
Coûts extrêmement faibles pour l’automatisation et la maintenance
Le robot collaboratif TM5-700 offre une programmation facile, un système de caméra innovant entièrement intégré avec les dernières caractéristiques de sécurité pour des exigences en constante évolution. Le dispositif de collaboration crée la base d’un nouveau flux de travail innovant. L’homme et le robot collaboratif travaillent main dans la main sur un même processus.
Le système de caméra intégré offre un moyen simple et intuitif de former le robot à différentes tâches. Qu’il s’agisse de scanner des codes-barres, de reconnaître des couleurs et des formes ou de vérifier si des composants sont endommagés.
Le co-robot/co-bot TM5-700 est conforme aux normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066 pour l’interaction homme-robot. Les limites de sécurité peuvent être fixées par la vitesse et la force. Le dispositif guidé à la main et asservi contribue également de manière significative à la sécurité.
| Nom du produit | TM5-700 | TM5M-700 | TM5M-700 SEMI (MOBILE) |
| Modèle | RT6-000700⬜ | RT6-010700⬜ | RT6-010701⬜ |
| Poids (kg) | 22.1 | ‘ | ‘ |
| Charge utile MAX (kg) | 6 | ‘ | ‘ |
| Portée (mm) | 700 | ‘ | ‘ |
| Montage | Mur, table, plafond | ‘ | ‘ |
| Vitesse (m/s) | 1.1 | ‘ | ‘ |
| Portée articulation 1 | ±270° | ‘ | ‘ |
| Portée articulation 2, 4, 5 | ±180° | ‘ | ‘ |
| Portée articulation 3 | ±155° | ‘ | ‘ |
| Portée articulation 6 | ±270° | ‘ | ‘ |
| Vitesse articulation 1,2,3 | 180°/s | ‘ | ‘ |
| Vitesse articulation 4,5,6 | 225°/s | ‘ | ‘ |
| Répétabilité (mm) | ±0.05 | ‘ | ‘ |
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick) | ‘ | ‘ |
| Classe de salle blanche | ISO Class 5 | ‘ | ‘ |
| Température de fonctionnement (°C) | 0 à 50 | ‘ | ‘ |
| Alimentation électrique | 100-240 VAC, 50-60 Hz | ‘ | DC24V/48V |
| Longueur de câble | 3 m/12 m | 1.5 m | 1.5 m |
| E/S Ports Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 | ‘ | ‘ |
| E/S Ports Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 | ‘ | ‘ |
| E/S Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ‘ | ‘ |
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ‘ | ‘ |
| Caméra intégrée | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ‘ | ‘ |
| Alimentation électrique E/S | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ‘ | ‘ |
| Environnement de programmation | TMflow, flowchart based | ‘ | ‘ |
| Certifié SEMI S2 | Non | Non | Oui |
Les équipements :
Robot Joystick Stand : Pratique pour vous permettre de monter le Joystick robot sur un bureau ou un mur.
Spécifications:
longueur 146mm ; largeur 69,1 mm
Vis Mini M6 ; Maxi M8
Calibration Set: Outil pour l’enseignement d’un point central précis (TCP) pouvant être utilisé pour l’étalonnage de l’espace de travail manuel de TMvision.
Il peut être directement installé ou fixé sur la table avec le montage de la bride d’extrémité du co-robot.
Trou de vis : M6
Trou de positionnement : 6mm
Robot Stand : Le support du robot collaboratif peut être facilement déplacé avec le robot vers différents postes de travail. La hauteur est réglable. (Compatible avec le TM5 uniquement).
Spécifications: Profondeur 630mm, Largeur 750 mm, Hauteur 700~1000mm, Poids 133 kg
Landmark: Outil de positionnement du robot comme repère de l’environnement (2 unités incluses avec le robot). Spécifications : Longueur 5mm, Largeur 5mm, Epaisseur 2mm avec bande adhésive
Disque dur SSD: 128 Go, câble SATA inclus.
Recommandé pour l’enregistrement des images des caméras externes.
Mobile Work Station : Le MWS est un outil pratique permettant aux utilisateurs de monter le robot collaboratif sur une surface de travail et de stocker le boîtier de contrôle en toute sécurité à l’intérieur. Les utilisateurs peuvent facilement déplacer le MWS avec le robot collaboratif vers différentes cellules de travail (Compatible avec le TM5 uniquement).
Spécifications: Profondeur 729 mm,Largeur 700 mm,Hauteur 800mm, Poids 110 kg